Домофонните системи се делят основно на аудио и видео домофонни системи. Този вид системи създават разговорни и/или визуални връзки между живущите и посетителите на дадена сграда и/или с нейния портиер. Те позволяват и дистанционно отваряне на входната врата, ако същата е снабдена с електрически насрещник на бравата си. Домофонните системи се състоят от три основни възела:
− домофонно табло, поставено на входа на сградата
− домофонна централа
− индивидуални аудио или видео апартаментни домофони